发那科伺服板A20B-1003-0090故障维修：我们有一位客户，我们帮助他对安装到A06B-6058-H005驱动器中的FANUC伺服A20B-1003-0090板进行故障排除。下面列出了一些 FANUC 故障排除选项。

  发那科伺服器检测：

  为 S 系列设置 S2

  机器负载

  检查独立卸料装置的连接

  [调整程序]

  A. 检查放大器设置 S2。如果设置不正确，转到原因1。如果设置正确，转到A-0。

  A-0：检查是否正在使用单独的排放装置。如果正在使用，请转到 A-1。如果未使用，请转到 A-2。

  A-1：检查单独放电单元的连接。如果连接不正确，请转到原因2。如果连接正确，请转到A-2。

  A-2：检查加减速频率。如果频率太高，则转至原因3。如果频率足够低，则转至A-3。

  A-3：更换伺服放大器。如果不再出现 DCAL 报警，则转至原因 4。 如果仍然出现 DCAL 报警，则转至原因 3。

  发那科伺服板A20B-1003-0090故障原因：

  1）。S系列伺服放大器的S2设置错误，会引起直流报警。

  2）。如果单独的放电单元连接不正确，则会出现直流报警。

  3）。与放大器的再生功率相比，电机的再生能量太大了。（惯性太大或加减速频率太高。）在这种情况下，尽量降低加减速频率或安装单独的放电单元。

  4）。伺服放大器中的放电晶体管 (Q1) 出现故障。

  发那科伺服板A20B-1003-0090故障维修案例：

  上周，我们有一位客户正在运行 RNC 16 STAR 1990 老式机器，该机器出现故障，因此他决定更换主A16B-1010-0280主板。他的问题是他收到 401 [VRDY Off] 错误，然后导致 911 错误。当他更换A16B-1010-0280主板时，机器会直接进入911错误。

  我们检查的是确保他将所有 EEPROM 模块从他的原始板转移到替换板，他做到了。由于这不是问题，我们仔细检查了 911 错误，它在手册中显示为 RAM 奇偶校验错误。此错误的主要原因是单元内存问题，这是由内存板故障或系统中的参数丢失引起的。

 ; 要检查内存板是否导致它，您可以关闭控制，重置它并删除参数。如果这清除了警报，则控制器会发出一系列不同的伺服警报，这意味着需要重新加载参数。如果 Fanuc 911 错误再次出现，则表示内存板存在问题，需要更换。在尝试任何这些之前，请务必确认您已保存所有参数，以便您可以重新加载它们。