安川伺服驱动器维修：现代数控机床以安川数控伺服驱动器为主流，包括数控伺服驱动器和伺服电机。伺服系统分为半闭环系统和闭环系统。与传统步进电机相比，伺服电机配备了测量反馈装置，具有定位精度高、效率高、响应快、速度和高速度之间平滑过渡等优点。如果 CNC 伺服驱动器或伺服电机出现故障，驱动器显示屏上会显示相应的报警代码。Yaskawa 的 A1000 系列交流安川伺服驱动器是一款功能齐全的安川伺服驱动器，通过 1000HP 提供高质量、性能、灵活性和环保性。享受网络通信、反馈和可扩展的 I/O，以控制从简单的风扇和泵到复杂的机器的任何事物。对于新安装或改造，无论您的应用如何，A1000 都提供了一个强大的解决方案。由于 A1000 是一种非常有价值的工具，因此出现问题时可能会令人头疼。由于要解析和诊断数十种故障代码，可能很难确定您的驱动器在哪里遇到问题。为帮助您诊断 A1000 遇到的问题，我们编写了本指南，为您在排除驱动器故障时提供一个良好的开端。

  安川伺服驱动器“过电流”故障维修：

  键盘显示屏显示“oC”

  安川驱动传感器检测到输出电流大于指定的过电流水平。

  可能的原因;

  电机过热损坏或电机绝缘损坏。

  其中一根电机电缆短路或存在接地问题。

  驱动器损坏。

  负载太重。

  加速时间太短。

  安川驱动器正在尝试操作专用电机或大于允许的大尺寸的电机。

  安川驱动器输出侧的电磁接触器 (MC) 已打开或关闭。

  V/f 设置未按预期运行。

  过大的转矩补偿。

  过励磁增益设置得太高。

  在电机惯性滑行时应用了运行命令。

  输入了错误的 OLV/PM 电机代码（ Yaskawa 电机）或电机数据错误。

  电机控制方式与电机不匹配。

  驱动器额定输出电流过小。

  安川伺服驱动器“PG断开”维修

  键盘显示屏显示“PGo”

  此故障意味着驱动器在超过参数 F1-14（PG 开路检测时间）中编程的时间后未从 PG 接收到任何脉冲，2 秒是触发此故障的默认时间延迟。

  可能的原因;

  端子（RP）的脉冲输入断开。

  脉冲输入接线（RP）错误。

  编码器/脉冲发生器耦合松动/损坏。

  电机制动器已接合。

  PG没有权力。

  解决方案；

  重新连接脉冲输入 (RP)。

  纠正接线。

  检查电机 PG 联轴器并根据需要修理/更换。

  确保电机制动器正确释放。

  修理/更换 PG 电源。

  安川伺服驱动器“运行命令错误”维修

  键盘显示屏显示“EF”

  此错误意味着正向运行输入和反向运行输入同时接通超过 0.5 秒。

  可能的原因; 序列错误。

  解决方案; 检查正向和反向命令序列并纠正问题。

  当检测到轻微故障 EF 时，电机斜坡停止。