发那科FANUC伺服电机故障维修：当FANUC伺服电机发生故障时，通常很难仅通过查看它来了解它发生故障的原因。无论其物理外观如何，存放在仓库中的FANUC伺服电机可能工作也可能不工作。可以使用简单的欧姆表进行快速检查，但在实际使用之前需要收集和称重更多信息。在FANUC伺服电机检查期间，任何时候都不需要电源。如果已连接 – 在尝试以下步骤之前断开连接。

  1、FANUC伺服电机过热

  超载。将实际安培（测量）与铭牌额定值进行比较 

  找到并消除FANUC伺服电机或负载中过度摩擦的根源。减少负载或更换容量更大的FANUC伺服电机。

  单相（仅三相） 

  检查所有阶段的电流。它应该大致相同。

  通风不当

  检查外部冷却风扇，确保空气正常通过冷却通道。如果污垢堆积过多，请清洁FANUC伺服电机。

  不平衡电压（仅三相） 

  检查所有相位的电压。它应该大致相同。

  转子在定子上摩擦

  拧紧直通螺栓。

  过压或欠压

  检查FANUC伺服电机各相的输入电压，确保FANUC伺服电机在铭牌上指定的电压下运行。

  开路定子绕组 

  检查所有三相的定子电阻是否平衡。

  连接不当

  检查所有电气连接的正确端接、间隙、机械强度和电气连续性。请参阅FANUC伺服电机引线图。

  2、FANUC伺服电机振动

  FANUC伺服电机未对准负载

  重新调整负载。

  负载不平衡（直接驱动应用） 

  将FANUC伺服电机从负载上拆下并自行检查FANUC伺服电机。确认FANUC伺服电机轴没有弯曲。

  FANUC伺服电机轴承有缺陷

  自行测试FANUC伺服电机。如果轴承坏了，您会听到噪音或感觉粗糙。

  负载太轻（仅单相）

  轻负载下的一些振动是标准的。考虑切换到较小的FANUC伺服电机以防止过度振动。

  绕组不良

  测试绕组是否短路或开路。安培也可能很高。对于有缺陷的绕组，更换FANUC伺服电机。

  高压

  检查电源以确保电压准确。

  3、轴承失效

  FANUC伺服电机负载可能过大或不平衡

  检查FANUC伺服电机负载并检查传动皮带张力以确保它不会太紧。不平衡的负载也会导致轴承失效。

  环境温度高

  如果FANUC伺服电机在环境温度较高的环境中使用，则可能需要使用不同类型的轴承润滑脂。您可能需要咨询工厂。

  FANUC伺服电机温度高

  检查并将实际FANUC伺服电机负载与FANUC伺服电机的额定负载能力进行比较。

  4、电容故障

  环境温度过高

  确认环境温度不超过FANUC伺服电机的额定温度（在铭牌上找到）

  FANUC伺服电机可能出现电涌（由雷击或其他高瞬态电压引起） 

  如果这是一个常见问题，请安装电涌保护器。