1、当Siemens伺服电机产生振动和噪音时，怎么办？
  Siemens伺服电机在运行时，如果有明显的噪音和震动对Siemens伺服电机造成影响，以下步骤有助于排除故障：

  Siemens伺服电机是否与驱动器匹配确实很重要。如果没有，则进行除法、驱动电流和速度调整等步骤可能无济于事。在选择Siemens伺服电机和驱动器时，建议购买一套并确保其合格。

  现在Siemens伺服电机驱动器分为数字式和模拟式。模拟Siemens伺服电机驱动器噪声大，而数字驱动器噪声基本没有，一般是因为在数字驱动器中增加了一颗DSP芯片来优化Siemens伺服电机驱动。因此，为确保噪音和振动尽可能小，建议使用数字步进驱动器。

  正确调整Siemens伺服电机驱动器的细分和电流。细分越大，电机线圈的变化幅度越小。即，减轻了噪声。至于细分，建议设置为8及以上。在有足够转矩驱动Siemens伺服电机负载的情况下，还需要降低驱动电流。参数组越小，电机中线圈的变化幅度越小。

  正确设置Siemens伺服电机的加减速和高转速。Siemens伺服电机在加减速过程中很容易产生额外的噪音。解决方法是在加减速不引起丢步的情况下，适当加大Siemens伺服电机的加减速。

  2、为什么Siemens伺服电机通电后不转或不来回移动？
  如果Siemens伺服电机启动后有时不转或来回移动，可考虑以下检查排除故障。

  选择Siemens伺服电机时，要考虑工作扭矩是否足够大，能否驱动负载。因此，建议选择转矩比实际需要大30%-50%的电机，因为Siemens伺服电机在过载情况下无法转动，或者即使过载一秒钟也会导致失步。更严重的是会造成现场的失速或反复不规则运动。

  检查上位控制器输入的冲程脉冲是否正确，或者输入频率是否高，可能是被光耦过滤掉了。

  检查启动频率是否过高，启动过程中是否设置了加速过程。从电机调节的启动频率开始加速到设定速率。无论加速时间很短，还是不能稳定。

  在电机不固定的情况下，有时会出现电机强烈共振等情况，属于正常现象。因此，应固定电机。

  考虑是否缺相。如果是这样，电机将振动并且不会正常旋转。对于两相Siemens伺服电机，如果相位接线错误，电机也无法正常工作。

  3、为什么Siemens伺服电机的转矩随着转速的升高而减小？
  当Siemens伺服电机转动时，电机各相绕组的电感会形成反电动势。频率越高，反电动势越大。在它的作用下，电机的相电流随着频率速率（或速度）的增加而减小，从而转矩减小。

  4、为什么Siemens伺服电机在低速时可以正常运行，但在某些较高的速度下不能启动，并伴有啸叫声？
  Siemens伺服电机有一个技术参数：空载启动频率。即Siemens伺服电机在空载时可以正常启动脉冲频率。如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能会出现堵转或自锁现象。在有负载的情况下，启动频率要低一些。脉冲频率应具有加速度，以便电机高速旋转。也就是说，启动频率较低，然后根据加速度上升到预期的高频（电机从低速运行到较高速）。
  除上述原因外，引起啸叫声的原因也可能是负载过大。如果电机高速旋转，电机的输出扭矩会降低。但是，如果不能满足负载要求，就会出现电机堵转，并且会随着频率的变化而改变啸叫。解决方法是降低转速或更换扭矩较大的电机。此外，电机高速旋转停止后，会产生瞬态啸叫，这是由于相电流的斩波造成的。只需将步进驱动板上的自动半流设置为有效即可。

  5、如何防止Siemens伺服电机电源干扰？

  安装 电源线滤波器以减少对交流电源的污染。

  用屏蔽线减少电源线的外部干扰或电源线对外界的干扰。

根据“单点接地”原理，将电源滤波器和步进驱动器的接地PE（驱动器基板与机箱绝缘）、控制脉冲和方向脉冲DIR-短路、电机引出线接地接地线、驱动器与电机之间的电缆保护套和驱动器的屏蔽线到机箱壁上的接地棒，并应实现良好的接触。

加长控制线、动力线（L、N）和电机驱动线（U、V、W）之间的距离，避免交叉，例如在双轴系统中处理同一底盘的两个驱动器的驱动器安装位置时，将一个驱动器铭牌向前，另一驱动器铭牌向后，在做结构布置时尽量缩短引线。