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库卡工业机器人维修部件故障状态及因素分析

2022-08-31 09:21

库卡工业机器人维修部件故障状态及因素分析:许多企业主都知道,一旦运行的设备出现故障进而停机,员工就无法完成工作,这会延误项目进度,影响生产线,甚至是影响整个公司的盈利能力。库卡工业机器人虽然可以为您的生产线节省大量时间和金钱,并且有很高的投资回报率,但与其他机器一样,库卡工业机器人的部件可能会在长时间高强度的工作下出现磨损或是停止工作。库卡工业机器人主要部件有驱动源、驱动传动部件、接线和控制设备。在这种情况下,不断运动的驱动源和驱动传动部件的故障频率增加。那么库卡工业机器人的主要部件会出现哪些故障呢?是什么原因引起的呢?

 

库卡工业机器人主要部件故障状态

1.减速机:磨损/裂纹

2.电机:编码器→电气故障

3.皮带:磨损/切割

4.轴承:磨损/烧毁

5.接线:断线/涂层剥落

6.电路板:零件故障

库卡工业机器人主要部件故障原因

库卡工业机器人的故障诊断是通过目视、触诊和测量进行的。根据项目,诊断可能在运行期间或停止时进行。

1.异常声音:松动/磨损

2.振动: 松动/磨损

3.位置偏差:干涉变形

4.异常电流值:负载增加

5.间隙:松动/损坏

6.油脂泄漏: 密封损坏

7.涂层撕裂:接线固定器损坏

8.断线:接线与驱动单元接触

库卡工业机器人故障因素分析

故障零件和诊断项目,分析故障是由于使用寿命、零件劣化还是外部因素造成的,并防止再次发生。例如,在使用寿命的情况下,设备维修人员掌握使用时间和更换周期以加快零件更换周期,零件老化改善使用环境,外部因素重新调整库卡工业机器人周边设备等。

对于正常运行的库卡工业机器人,随着零件寿命的临近,故障率会增加。通过了解零件的使用寿命,可以在库卡工业机器人正常运行期间系统地更换零件。

如果库卡工业机器人干扰外围设备,或者如果库卡工业机器人承受的负载大于其设计,部件可能会在其使用寿命结束之前发生故障。由于从外部难以判断,因此经常被忽视,并且有可能设备稍后会因为突然故障而停止。

 

通过定期检查和维修维护,可以防止库卡工业机器人零件损坏和劣化,并在问题发生之前更换零件。因此,库卡工业机器人可以长时间运行。而对于使用库卡工业机器人的企业来说,达到安全标准就等于保护工人的生命安全,也有助于避免因事故造成的损失。

如果您的生产线停机,这可能会花费您大量的时间、金钱以及精力,并造成巨大损失。如果您的库卡工业机器人给您带来了您解决不了的故障,请相信我们凌科的专家会修理您的设备并让您的机器人恢复正常运行。欢迎您来电咨询。

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