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路斯特LUST伺服电机抖动故障维修方法

2022-11-08 17:29

路斯特LUST伺服电机抖动故障维修方法:路斯特LUST伺服电机抖动是什么原因引起的,在维系时该如何解决抖动问题,下面就来介绍一下发生抖动的原因及维修方法。

引起的路斯特LUST伺服电机抖动因素

1、空载抖动:路斯特LUST伺服电机基础不扎实,刚性不足或固定太松;路斯特LUST伺服电机风扇叶片毁坏,破坏电机转子的机器均衡;路斯特LUST伺服电机输入轴弯曲或开裂,能通过拧紧螺丝、拆换风扇叶片、路斯特LUST伺服电机输入轴去处理。

2、假如是负载所引起的抖动,一般都是传动装置的故障所引起的,可以确定以下几个部位的不足之处:皮带轮或联轴器不均衡;。联轴器并不是同心的,使路斯特LUST伺服电机与变速器的机械轴不同心。

3、同步带接头不均衡,能通过矫正传动使之均衡去处理。

速度环问题所引起的抖动

1速度环积分增益值、速度环比例增益值、加速度反应增益值等基本参数不合理。增益值越多,速度越大,惯性力矩越大,偏差越低,越很容易产生抖动,而增益值越低能保持速度响应,不容易发生抖动。

补偿板故障所引起的抖动

路斯特LUST伺服电机在运动过程中突然断电也会引起很大的振动。与伺服驱动器的BRK接线端子及基本参数不合理有关。可增加加减速稳态值,能通过缓慢启动或停止路斯特LUST伺服电机,使之不抖动。路斯特LUST伺服电机在运行中突然抖动,多为电压不稳所造成的。最重要的是检验保险丝是不是熔断,电源开关是不是良好,测量电网各相是不是有电。

负载惯性所引起的抖动

导轨和滚珠丝杠的问题导致负载惯量提升。导轨和滚珠丝杠的运动惯性力对路斯特LUST伺服电机驱动系统的刚性产生影响。在固定增益值下,运动惯性力越多,刚性越多,路斯特LUST伺服电机就越容易抖动;运动惯性力越低,刚性越低,路斯特LUST伺服电机就越容易抖动。路斯特LUST伺服电机能通过拆换直径较小的导轨和滚珠丝杠实现无抖动,降低转动惯量,降低负载惯量

电气部分所引起的抖动

断电抱闸未开启、反应电压不稳等因素导致。检验断电抱闸是不是打开。通过加入编码器矢量来调节零位伺服功能,采用转距减小的办法,导出一定的转距来解决抖动。如果反应电压异常,检验抖动周期是不是和速度有关。如有这方面,请确认主轴与主轴电机的链接是否存在故障,主轴及安装在主轴电机尾部的脉冲计数器是不是毁坏等。如果没有,则应检验板子是否存在故障。任何故障,或进行调整。

我们凌科拥有单独的专业维修路斯特LUST伺服电机的部门,为确保路斯特LUST伺服电机维修成功,会在维修好后测试,测试确定没问题,不在发生抖动故障后邮寄给客户。

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