发那科系统作为机械制造企业重要的一种数控系统，在很大程度上提高了生产效率和生产质量。受到了众多企业的青睐，但是是机器使用时间长了就会出现故障。因此发那科伺服驱动器维修成了让很多老板头疼的问题。那么小编想告诉大家的是，伺服驱动器出现故障并不可怕，可怕的是你找不对方法，随便乱来，瞎子治成了瘸子。

众所周知，知己知彼，方能百战不殆。要想知道发那科伺服驱动器维修方法，首先我们需要知道它的基本构成。重要的就是主PCB板了，它是系统的主控制板,由主CPU及其外围电路组成,也是安装其它PCB板的基板。是0-C系统的基本组成部分。系统控制单元有A 、B 两种型号。

A、B单元的选择是根据机床的需要来确定的，一般A规格主要用于4轴之内的系统，B规格用于5轴以上的系统。主PCB板与控制单元相同，也分为A、B两种规格，与控制单元配合使用。

然后就是存储卡，存储卡是0-C系统的基本组成部分,是程序、数据存储的关键部分。另外,存储卡上还有串行主轴接口、模拟主轴接口、主轴位置编码器接口、手摇脉冲发生器接口、CRT/MDI接口、阅读机/穿孔机接口等。就是轴控制卡，1~4轴控制卡是0-C系统的基本组成部分。0-C系统采用全数字式伺服控制,其控制的核心(位置环、速度环、电流环)都在轴卡上。根据控制轴数的不同,轴卡分2轴卡、3/4轴卡几种。

了解了它的构成，发那科伺服驱动器维修起来就方便多了。

我们都知道当系统接通电源后,如果电源正常,数控系统则会进入系统软件版本号显示画面，系统开始进行初始化。如果系统出现硬件故障,显示屏上会出现910~998号系统报警提示用户。下面小编就给大家介绍一下出现系统报警时的几种原因和发那科伺服驱动器维修的方法。

发那科伺服驱动器维修的个例子

如果910~916号报警，就表示出现RAM奇偶错误。那么我们就要对RAM带有校验位的进行检测了。要注意的是在往RAM上写数据时,校验位也被写入RAM上,要么将它设为1，要么重新设为0，从而使数据中为1的数位的总数(含校验位)是奇数或偶数。

在从RAM读取数据时,校验位被用来确保读出的数据正确。如果在接通电源后立即出现这些报警,则先断开电源,在按住 RESET 和DELET键的同时,然后再接通电源,从而让RAM全部清零。

如果在RAM被全部清零后仍出现奇偶性报警,则出现报警的RAM所在的印刷电路板可能出故障。因此，要更换该印刷电路板。

另外一种情况，每隔恒定时间段,CPU便将定时器复位。当CPU或外围电路中出现故障时,定时器不能复位而发生报警。这时候我们要做的就是确保所有印刷电路板均安装牢固。如果即使在牢固安装存储印刷电路板的情况下仍发生该报警,则要更换主印刷电路板以及存储印刷电路板。

好了，这就是几种发那科伺服驱动器维修方法，你学到了吗？