数控系统作为一个机械制造车间重要的系统，它能否正常运作，直接关系到企业的经济利益。所以，操作工人掌握一些专业的数控系统维修知识有必要。接下来，凌科将以FAGOR发格数控系统维修为例，为大家讲解一些比较典型的案例。

案例一：这是凌科在维修过程中遇到的一个客户求助，据客户反映：一台KCM-3000立式龙门加工中心（FANUC-15系统\驱动器\交流伺服电机）开机自检一切正常，进入程序加工时X、Y、Z轴不能按程序移动，主轴可以旋转。不执行程序时手动移动X、Y、Z轴正常，执行G00G90X1000正常，但是执行G01G90X1000F200M04S1000就有故障。为何可以执行G00而不能执行G01？而且出现此现象系统没有任何提示信息。

这时候需要进行故障分析及排除：分析G00是定位， G01是执行加工，加工是要检测主轴的转速是否达到设定值后直线轴才能按程序移动。执行G00仅仅是定位，主轴不旋转也可以。而不能执行G01应该是主轴的转速没有达到设定值使直线轴不能按程序移动。观察CRT上主轴的实际转速果然没有达到设定值，并且转速波动。检查主轴上的外置编码器组件，发现编码器的联轴器松动、一个固定螺钉丢失。修复后故障排除。

FAGOR发格数控系统维修第二个实例：MAXIN630卧式加工中心（CINCINNATI950系统、西门子驱动及交流伺服电机）开机自检工作一切正常，在加工的过程中经常无规律地出现自动关机（MACHINE OFF），液压、主轴、冷却、进给等也同时关闭。给加工带来很大麻烦，特别是在攻丝的时候停机造成丝锥折断、严重时工件报废，直接经济损失很大，操作员不敢加工。整个过程没有任何警示信息出现，也没有预兆和规律。

此时凌科认为关机信息（MACHINE OFF）应该只有在按动关机按钮的情况下才出现。在加工的过程中无规律关机后检查机床没有发现故障，无法捕捉到瞬时出现的故障点。将与关机有关的开关、电路、电缆、继电器、接口板卡等全部仔细检查部分更换，对全机的可疑的接近开关等逐一测试检查，故障还不时出现。经向生产厂多次咨询，怀疑是软件问题，在其指导下进行了软件刷新，故障没有排除。

后来凌科自动化进一步判断是电源干扰或某个重要系统的接口状态抖动所致，将各个伺服单元送进CNC的READ信号短接，深夜开机空运行，故障存在。排除了电源干扰及软件问题，看来故障在系统外围的开关状态了，但在系统I/O监视画面又都正常，用带储存功能的示波器监视24V、15V、12V、5V以及重点怀疑的输入点。

终于在一次故障发生时捕捉到接近开关LS17瞬时抖动，做模拟实验I23（LS17）输入+24V，故障立即出现，分析LS18、LS17是检测主轴的刀具情况，有三种状态（10、00、01），分别代表松刀、有刀、无刀。在加工的过程主轴旋转震动出现01表示无刀，系统运行的条件破坏导致关机（MACHINE OFF）。仔细检查原来主轴的刀具拉杆中的碟型弹簧破裂、刀抓螺帽松动，导致刀具拉杆行程加大，接近LS17使它误动作。，凌科自动化技术人员修复后故障彻底排除，FAGOR发格数控系统维修完成。