使用驱动器难以避免的会出现一些问题，面对这些问题时一般是交给专业人员进行维修的，那么安川驱动器维修怎么做呢？要进行安川驱动器维修。首先要把结构都了解清楚，主要由三大部分组成，分别是整流电路、滤波电路和逆变电路。

整流电路是把三相工频的交流的电，通过三相整流成含有杂波的脉动直流电，现在的整流桥大多用的是整流的模块。滤波的电路是把脉动直流的电滤除了杂波。逆变的电路是把直流的电通过全桥逆变电路，变成可变频变压的交流电，以前的变频器开关管有用可控硅的但现在普遍采用IGBT模块。

要进行安川驱动器维修，要浅析的是变频器的分类方法有多种

按照主电路工作方式分类，可以分为电压型变频器和电流型变频器；按照开关方式分类，可以分为PAM控制的变频器、PWM控制的变频器和高载频PWM控制的变频器；在施工时按照工作原理分类，可以分为V/f控制的变频器、转差频率控制的变频器和矢量控制的变频器等；在变频器修理中，按照用途分类，可以分为通用的变频器、高性能专用变频器等等。

在进行安川驱动器维修发现，很多故障是因为其工作环境温度太高，从而使元件容易老化造成的

安装在大楼的顶层的控制室，因为经常在夏天的时候经受外面太阳的暴晒，而且自己本身的制动的电阻也是在发热的，这样就是电气的室内的温度是十分高的，而这样的高温环境就导致电子元件使用寿命的缩短。

在这个机器这方面更明显，所以在设计时要考虑通风的问题，而且十分重要的是要注意隔热问题，可以使用空心砖来装墙壁，室顶也可以是使用多层的设计，而且有条件的还可以配上空调机，这样机器的寿命就会长很多的，如果在夏天发现机器的电柜在机器的内部的温度比较高的时候，就应该把电柜子的门打开，很多厂家的电柜子设计实际上是很小的，只是刚好可以安装上。而且没安装散热风扇，这样对于机器是很不好的，这点应该是需要注意的。

具体的安川驱动器维修故障处理方法

首先是设定的位置环调节器的比例更大；然后是设置值越大，增益也就是越高，刚度也就越大，如果是在相同的频率指令脉冲的条件下，位置的滞后量越小。但数值太大则可能会引起振荡或着超调。再是参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应的特性会提高，但会使系统的位置不稳定驱动器维修，容易产生振荡。