众所周知，工作人员想要掌握真正高端、精准的发那科数控维修技术，需要通过不断的使用与维修来积累经验。因为发那科数控系统在使用过程中容易出现的故障现象可以分多许多种，同一故障发生的原因也有很大的区别。所以，通过日常的操作使用来积累经验有必要。同时，操作人员也需要通过一些经典案例来掌握比较细化的维修知识。在此，大家不妨通过凌科为大家介绍的发那科数控维修两大经典案例来学习一些知识。

发那科数控维修案例一：发那科系统报警代码为EMG，出现急停现象，如何处理？

对于这种飞速，首先需要先检查一下急停按钮有没有否按下，因为系统一般不记录急停报警，所以需要自己行检查。

另外，发那科数控系统出现急停报警的原因可以分为多种，比如电气方面的原因，就可以引起急停回路不闭合。另外，如果机床一直处于急停状态，首先检查急停回路中KA继电器是否吸合；继电器如果吸合而系统仍然处于急停状态，可以判断出故障不是出自电气回路方面，这时可以从别的方面查找原因。如果继电器没有吸合，可以判断出故障是因为急停回路断路引起，这时可以利用一台万用表对整个急停回路逐步进行检查。系统参数设置错误，使系统信号不能正常输入输出或复位条件不能满足引起的急停故障。

发那科数控维修案例二：一台使用两年左右的发那科数控系统X轴滚珠丝杠坏，换丝杠后出现350增量式脉冲编码器报警？

故障原因分析：每当伺服使能接通时，或者轴定位完成时，都要进行一些比较程序化的的调整。调整失败后，就会出现410#报警。当伺服轴执行插补指令令时，指令值随时分配脉冲，反馈值随时读入脉冲，误差计数器随时计算实际误差值。当指令值、反馈值其中之一不能够正常工作时，均会导致误差计数器数值过大，即产生411#移动中误差过大。

通过凌科的维修记录可以看到，这种情况多是发生在反馈环节上。另外，机械过载、全闭环震荡等都容易导致350增量式脉冲编码器报警现象的发生。造成这种现象的原因比较多：1编码器损坏；2光栅尺脏或损坏，或者是放大器故障3反馈电缆损坏，断线、破皮伺服放大器故障，4伺服电机损坏，包括电机进油、进水，电机匝间短路等。

总之，作为发那科数控系统维修技术人员应该通过现象看本质。凌科表示：上述故障现象其实能够说明指令脉冲与反馈脉冲两者之一出现了问题。问题也有可能是出在伺服放大器上，或者是由于机械负载阻止电机正常转动。