西门子6SN1123驱动器维修是一件复杂的过程，特别考验维修人员的技术和专业知识储备，而且在实际应用过程中驱动器出现的故障又五花八门，同一故障的原因还有许多种，这也增加了设备维修的难度。其实，关于西门子6SN1123驱动器维修直接的方法就是掌握一些简单的故障现象以及维修方法。下面，我们不妨一起学习与西门子6SN1123驱动器维修相关的一些故障现象和维修方法。

一台配置有西门子6SN1123驱动器的加工中心，试机时一上电电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器还出现16号报警，该怎么对西门子伺服驱动器维修？

问题分析：凌科自动化科伺服驱动器维修工程师表示，这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。的方法就是调整参数，适当降低系统增益。至于如何调整，初学者可以根据《使用说明书》中关于增益调整的内容来调整。

配置有西门子6SN1123驱动器的加工中心控制系统输出的是脉冲和方向信号，而且不管是正转指令还是反转指令，电机只朝一个方向转，这是为什么？

问题分析：一般情况下西门了驱动器系统在位置控制方式下，可以接收三种控制信号：包括脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。电机只埏一个方向转，很有可能是信号错误。需要调整，变换信号。

西门子6SN1123驱动器的加工中心，由驱动器的脉冲输出反馈到计算机处理，在装机后调试时，一旦发出运动指令电机就会飞车。

问题分析：凌科表示这种现象主要是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的A/B正交信号相序错误、形成正反馈而造成，可以采用修改采样程序或算法，或者是将驱动器脉冲输出信号的A+和A-(或者B+和B-)对调，进一步以改变相序。

关于西门子6SN1123伺服驱动器维修，大家除了要掌握以上这些方法之外，当然还要学习驱动器的工作原理，并进一步掌握一些其它的故障现象。不过，为了不影响设备的使用，不影响整体工作进程，时间寻求专业帮助才是简单、快捷的方式。

伺服驱动器维修与测试的一些方法，经验证。

1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出。

故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。维修方法：可以用直流电压表检测观察。

2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快，对伺服驱动器维修。

故障原因：无刷电机的相位搞错。维修方法：检测或查出正确的相位。

故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。维修方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

故障原因：偏差电位器位置不正确。维修方法：重新设定。

3、电机失速故障维修。

故障原因：速度反馈的极性搞错。维修方法：如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置；如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入；如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入；如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。伺服驱动器维修方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对等的。

4、LED灯是绿的，但是电机不动。

故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。维修方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。维修方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

5、伺服驱动器维修上电后 驱动器LED灯不亮。

故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。维修方法：检查并提高供电电压。

6、当电机转动时，LED灯闪烁故障维修。

故障原因：HALL相位错误。维修方法：检查电机相位设定开关是否正确。 

故障原因：HALL传感器故障。维修方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

凌科自动化是一家能够专业提供伺服电机、伺服驱动器、交流器、直流调整器、触摸屏、显示屏等各种工控设备、数控系统维修服务的专业团队，公司拥有丰富的经验，并拥有一支实力雄厚的工程师团队，团队成员平均有着8年以上的维修工作经验，其中有些工程师比较擅长西门子6SN1123驱动器维修，在这方面有着独特的认识。