大家都知道贝加莱驱动器维修是一种考验技术、考验耐心，同时又考验知识储备量的事情，维修起来并不容易。但是，凌科自动化通过多年的维修经验发现，无论是贝加莱还是其它一些知名品牌驱动器维修都有的技巧可以参考。在此，凌科通过贝加莱驱动器维修案例分享的方式为大家介绍一些简单的维修技巧与方法。

一台配有数字式交流伺服系统贝加莱驱动器试机时一上电就会出现振动现象，同时还有很大的噪声，然后驱动器自身还会出现16号报警，该怎么解决?

回答：这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，导致了自激震荡的产生。凌科自动化认为，对于这种故障简单的处理方法就是调整参数，以便进一步降低系统增益。

贝加莱伺服电机在很低的速度运行时，有时快有时慢，慢的时候就像爬行，这种情况应该怎么办?

回答：伺服电机出现低速爬行现象一般与系统增益太低有很大的关系，直接的处理方法就是调节增益系统。

贝加莱能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信号，以便于直接转动电机轴？

关于这个问题凌科的建议是，在SRV-ON信号断开时电机能够脱机，但不要用它来启动或停止电机，因为频繁使用它开关电机很有可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时，我们可以采用其它的方式来实现，比如切换控制方式。假如：当伺服系统需要位置控制叶，可以将控制方式选择参数No02设置为4，此时也就是我们通常所理解 的方式为位置控制，第二方式为转矩控制。然后再用C-MODE来切换控制方式。

在贝加莱驱动器维修过程中，在此环节凌科都会在进行位置控制时使信号C-MODE打开。这样就能够使驱动器工作在方式的状态下。在需要脱机时，使信号C- MODE会闭合，使驱动器工作在第二方式下。由于，转矩指令输入TRQR未接线，因此电机输出转矩为零，从而实现脱机。

贝加莱伺服电机驱动器不会丢步，是何原因？

这是因为伺服电机驱动器接收到了电机编码器的反馈信号，同时又和指令脉冲进行比较，进一步构成了一个位置的半闭环。这样导致伺服电机没有丢步现象。大家都应该知道，正常情况下驱动器每一个指令脉冲都可以得到可靠响应。

另外，关于贝加莱驱动器维修我们也要注意机械安装的科学合理。由于每台伺服电机后端部都安装有旋转编码器，所以，我们可以把它理解为一个十分易碎的仪器，而且它还是一种精密仪器，所以过大的冲击力肯定会使其损坏。因为，在机械安装的时候要严格按照安装使用说明来操作。