和其他数控系统相比，发那科数控系统操作方便 , 而且在编程、对刀、查找故障方面的表现好，比较实用。另外，由于发那科数控系统配备了 PLC 梯形图的动态显示功能 ,可以迅速分析机床故障的原因以方使用查找故障点并进行维修，所以发那科数控系统的应用普遍。

可以说发那科数控系统具有强大的诊断功能，尽管如此，由于操作不当，或者使用时间过久，发那科数控系统在应用中也会出现各种各样的故障，比如发那科驱动模式就会出现无显示、缺相、过流、过压、欠压、过载、接地、参数错误、有显示无输出等这些常见故障。在此，凌科将为大家分享两个关于发那科驱动模块维修的案例，让大家对发那科驱动模块的应用及维修有更真实的了解。

故障现象一： 发那科驱动模块显示 414# 报警故障怎么维修。

具体报警信息为 : SERVO ALARM:X －－－AXIS DETECTION  SYSTEM ERROR。与此同时, 伺服驱动单元的LED报警显示码为8。  

凌科给出的故障分析与处理过程如下：通过经验判断414# 报警为“X 轴的伺服系统异常 , 具体表现为当错误的信息输出至 DGN0720 时 , 伺服系统报警”。

另外，发那科驱动模块维修专业人员根据报警显示内容 , 进一步利用机床的自我诊断功能检查机床参数 DGN072 上的信息 , 发现第 4 位为 “1”。正常情况下该位应为“0”。所以，现在该位由“0” 变为 “1”充分表未异常电流报警 。经过进一步检查凌科还发现伺服驱动单元LED 报警显示码为[8]点亮 ,这也表示该伺服轴过电流报警。

接下来，专业维修人员通过检查伺服驱动器模块 , 用万用表测得电源输入端阻抗只有6Ω,。这已然低于正常值 , 因而，维修人员进一步判断该轴伺服驱动单元模块损坏。所以，此时采取的方式就是更换，而且更换后设备果然恢复正常。

故障现象二：有客户反应，一台发那科数控系统的转塔刀架在换刀过程同时出现 2011# 以及2014# 报警。  

故障分析与处理：其实操作人员可以通过查看电气使用说明书来找到出现这种故障的原因。凌科判断，2011# 报警一般都表示转塔有故障,而2014# 报警则表示 转塔未卡紧。出现这种故障的原因很有可能是精准定位时接近开关未发出信号 , 导致电磁铁不能锁紧。

随后，发那科驱动模块维修人员利用发那科系统所具有的 PLC 梯形图动态显示功能 , 发现精定位接近开关没有接通 。随后就拆下此开关并检查 , 发现设备通断正常。所以，维修人员判断是接近开关与感应块的距离不当造成的。，通过调整两者的距离使 再查看 X0021.2 信号通断就变为正常，同时转塔刀架也能正常使用了。