YASKAWA安川机器人驱动器维修可能出现的故障代码多，如果是出现了零零故障代码，那么很有可能是值数据出现的错误，或者是值数据，根本就没有接收得到。如果是出现了零二故障代码，很有可能是里面的参数中断，这个时候需要重新对参数进行检测或者是校正。如果是出现了零四故障代码，很有可能是里面的参数设置出了错误，比如说参数设置超出了允许的值，那么这个时候可能要重新修正这些参数。出现了一零故障代码很有可能是电源出现了问题，比如说电源里面的变压器的电流太大，就会导致这种情况。如果出现了30故障代码很有可能是里面的电路检查出现的错误，这个时候要重新对电路进行检查。出现了31故障代码有可能是里面的脉冲超出了参数的范围，就是典型的脉冲溢出现象。如果出现了40故障代码有可能是电路的电压出现的问题，尤其是里面的主电路的电压太高或者是太低我可能会报出这个故障。出现51故障代码可能是电动机转动的速度太快，也就是过速故障。

 

YASKAWA安川机器人驱动器维修还有可能出现71故障代码，这个时候可能是说明里面的电机出现了过载现象，一般电机过载只需要超过几秒钟，就会马上出现这个代码。如果出现72故障代码可能是说明电机在这个时候是处于小负载的状态，又或者提示目前电机是处于连续过载运行的状态。8系列故障代码比较多，这一系列的故障代码主要是编码器检测的一些问题，比如说编码器本身出了错就可能会报错80故障代码。如果是报出81故障代码可能是编码器已经失效，又或者是电源没有办法正常工作，如果是出现了82故障代码可能是编码器的自动检测不正常，如果是83故障代码就可能说明是编码器里面的电池，目前是处于错误的状况，比如说电池的电压太高太低，都可能会出现这个情况。如果出现了84故障代码有可能是提示里面的编码器的数据不能正常的接受。出现85故障代码可能的原因就是里面的编码器转动的速度太快，一般来说每分钟的转动速度大于了400次，就有可能会出现这个故障提示。

YASKAWA安川机器人驱动器维修比较常见的一些故障代码就简单的和大家聊到这里了，当然其他还有很多类型的故障代码，比如说有a系列的故障代码，也有c系列的故障代码等等。不同的故障代码往往是代表着出现了不同的故障，那么维修人员就可以查询技术资料，找出故障代码的情况，然后根据这些故障去针对性的解决问题。