安川机器人的命令种类有，控制输入输出的执行命令、控制执行处理和作业的命令、运用变量等运算的命令、移动和速度相关的命令、平行移动和当前示教位置使用的命令、作业相关的命令、选项功能相关命令。示教器就是机器人通过安川机器人示教器手动的控制机器人的关节，让机器人移动到设定的位置，然后把这个位置记录下来，传送到机器人的操控器里面。之后机器人就可以按照设定好的命令值重复操作这个动作，当这个示教器触摸不良，就需要进行YASKAWA安川机器人维修维修。

YASKAWA安川机器人维修中示教器的产品介绍：

一、示教器主要作用于，本机还有主控箱的控制和编程，让机器人和其他配件设备能够按照设定好的工作需求，来进行精准的工作，设置了对于机器人进行示教和编程里需要的操作间还有按钮，是机器人重要又不可缺少的控制部件。不过因为使用次数比较多，所以出现的故障可能就比其他机器人的所有部件要高，所以YASKAWA安川机器人维修就会多次进行。

YASKAWA安川机器人维修示教器触摸不良解决方式：

示教器接触不良或者局部不灵敏，直接更换触摸面板。安川DX100机器人示教盒什么都不显示，需要维修或者直接替换内部的主板和液晶屏幕。安川Yaskawa机器人示教盒按键不良或不灵，可以替换按键面板。安川DX100教导盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等，替换数据线。安川莫托曼机器人JZRCR-NPP04B-3示教盒有显示无背光，把高压板还了就可以。安川示教器急停按键失效或不灵，需要替换急停按键。机器人JZRCR-NPP04B-3示教盒操纵杆XYZ轴操作不灵，需要替换操纵杆。以上就是YASKAWA安川机器人维修的一些解决方式。

企业在购买工业机器人的时候，需要注意选择适合自己企业的机器人类型。需要考虑到实际生产作业的需求，在去选择对应机器人的产品特性，还有产品运量的大小。这样才可以在不同的作业环境下灵活方便的操作，实用很关键。而且机器人功能不是越多越好，因为可能在实际使用中，不要用到那么多功能。功能不能得到充分的利用，也会造成资金和资源的浪费。不过功能太少的机器人也会降低工作的效率，因此需要按照实际情况进行选择，选择合适的功能，YASKAWA安川机器人维修起来就不需要那么多的成本。并且机器人需要定期的去进行保养和维护，这样可以让机器人的寿命延长。机器人寿命长了，工作效率就会得到提高，所以机器人保养也是很重要的。