松下伺服电机故障维修有哪些技巧？

下面简述一下松下伺服电机维修技巧：⑴松下数字式交流伺服零碎MHMA 2KW，试机时一上电，电机就振动并伴有很大的噪声，驱动器呈现16号报警，该怎样处理？这现象一般是由于驱动器的增益设置过高，发生了自激震荡。请调整参数No.10、No.11、No.12，适当降低零碎增益。⑵松下交流伺服驱动器上呈现22号报警，为何？22号报警是编码器出错报警，发生的原因一般有： ①编码器接线有成绩：断线、短路、接错等等，请细心查对；②电机上的编码器有错位、损坏等，请及时送修。 ⑶松下伺服电机在很低的速度运转时，时快时慢，象匍匐一样，怎样办？伺服电机呈现低速匍匐现象，一般是由于零碎增益太低惹起的，请调整参数No.10、No.11、No.12，适当调整零碎增益，或运转驱动器自动增益调整功用。⑷松下交流伺服零碎在地位控制方式下，控制零碎输入的是脉冲和方向信号，但不论是正转指令还是反转指令，电机只朝一个方向转，为何？松下交流伺服零碎在地位控制方式下，可以接纳三种控制信号：脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置爲A/B正交脉冲（No42爲0），请将No42改爲3（脉冲/方向信号）。

ABB机器人在实际应用场景中出现一些简单故障，该如何维修？

ABB机器人具有负载，开门喷涂，协作等不同的功能。在汽车整车零部件，基础化工金属铸造，电子食品，饮料等领域，已被广泛应用。如果出现以下一些简单故障，我们该如何去处理？

①机器人出现报警提示信息10106的时候，是告诉你机器人需要保养维护了。如果机器人在开机的时候就进入了系统故障状态，我们可以重启一次机器人。如果不行的话，可以看一下示教器有更详细的报警提示，根据提示等待进一步的操作。②如果机器人报警20252。电机温度高drv1。先检查一下电机温度是否正常，看看是不是控制柜处的航天插头没有插好。如果查不出问题，还要着急用机器人.尽量不要临时将报警，信号短接。因为这样电机发热也不会报警。并且有可能烧毁电机。在运行的过程中，机器人由于异常突然间停止，无法自动运行程序。首先需要将机器人打到手动状态，然后再选择PPTO MAIN,在重新打到自动状态后程序，从行重新执行，在设备板上选择回原位即可。由于维修需要更多专业的知识，我们可以选择厂家的协助。在学习的时候多摸索，实践中总结经验

库卡机器人出现开机坐标系无效或者6d鼠标失效故障的处理方法是什么？

机器坐标系是以枪头为基点，在这种坐标系中，机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动，x，y，z方向切割枪方向不改变，如果机器人在世界坐标系中移动，枪头也随着改变方向。原因就是我们在开机中没有选择工具。针对于这个故障，我们的解决方案是，找到配置，在配置中选择当前工具/基坐标，选择工具号1.选择完成以后就可以恢复正常运行。6d鼠标失效，系统提示6d鼠标仍然有电压之类的提示，鼠标失效了。遇到这种问题，我们这是可以松开驱动。重新按下去等待驱动提示i,变为绿色，来解决6D鼠标失效的问题。