库卡机器人是面向工业领域的多关节机械手机器装置，它能自动的执行工作，依靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业型库卡机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置、产品检测和测试等，所有的工作的完成都具准确性。其中库卡机器人示教器是控制机器人的关键部份，涉及到整体机器人的运作和生产。因此，KUKA库卡机器人示教器维修变得尤为重要，其技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科的综合性技术。
库卡机器人示教器（简称“KCP”）是人机交流的接口，它用于简化机器人“KRC”控制部分的操作。所有用于机器人系统编程和操作的部分，除了开关等部分，其余的皆直接布置在KCP之上。在库卡机器人示教器的使用的过程中，可能会遇到许多的问题，本文将对用户可能会遇到的问题进行总结和整理，并适当的提供解决方案。
1.库卡机器人示教器触摸不好或局部失灵
2.库卡机器人教导盒显示不好、有竖线、竖带、花屏等现象（修理或替换内部主板或液晶屏）
3.库卡机器人示教器按键不好或不灵
4.库卡机器人示教器有显示无背光(需要更换高压板)
5.库卡机器人示教器急停按键失效或不灵(需要更换急停按键)
6.库卡机器人示教器数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等问题（替换数据线）
7.库卡示教器按确认开关无反应
8.库卡机器人示教器屏幕出现触摸偏差
9.库卡机器人示教器有蓝屏死机等问题不能正常的启动
10.机器人示教器显示屏幕发黄
11.出现紧急制动故障
12.库卡示教器不可以正常的调节机器人移动速度
13.库卡机器人示教器屏幕失灵触摸无反应
14.库卡机器人示教器在使用过程中经常性的出现黑屏问题
以上就是本文总结的在使用过程中可能会遇到的问题还在不同的问题后面附带这些小的故障维修技巧，会更能加深用户对库卡机器人示教器的维修过程和使用方法。
