科尔摩根伺服驱动器一项以耐用而著称，它的设计一向简答而巧妙，降低了过分沉重的设计，提供了简单流畅的工作效率，故障率在行业里比较低。所以我们很少收集到科尔摩根伺服驱动器故障的案例，所以我们需要更多的分享 维修案例，本文主要总结一下Kollmorgen科尔摩根伺服驱动器维修过程中遇到的过载故障改如何维修，过载的故障原因是什么，我们如何来维修过载的故障呢。我们将从两个常见的过载代码入手来讲一下检测和维修的过程。
科尔摩根伺服驱动器过载故障分析：
经过我们的总结Kollmorgen科尔摩根驱动器维修过载故障主要有两种一个是3G3RX报错E05报警故障。另一个是3G3RX报错E06故障制动电阻器过载保护报警。所以我们可以看出科尔摩根的驱动器过载一个是制动电路的使用率超过b090中设定的使用率时跳闸而导致的过载报警，另一个是对伺服驱动器的输出电流进行监控，Kollmorgen科尔摩根伺服驱动器维修在内置的电子热敏保护检测到电机过载时切断输出，显示异常；不管是哪种过载都是对于驱动器过载后做出的积极的保护性的设计。当发生过载故障的时候。我们需要检测两个元器件，电子热敏保护检测模块和制动电阻器，是否有过载检测的，而确定是哪一类的过载故障，我们根据损坏或者故障表现，迅速排除故障。
Kollmorgen科尔摩根伺服驱动器维修过载故障该怎么办：
1.如果是报错E05报警，它是由于输出电流过载被电子热敏器检测到，关闭驱动器引起的过载故障这一类的故障我们首先要做以下检测，首先要确定变频器是否负载过大，如何是的话我们的处理方式就是降低负载率。然后检测一下热敏保护电平是否合适，如果是热敏检测后导致的过载我们需要把它调为适当的电平B012.如果热敏损坏，那么换模块就能解决故障。
2.如果是E06过载报警的话，我们需要检测一下制动电阻器过载情况，检测一下它的使用率有没有超过b090中设定的使用率时而调整。
具体的检测方式：
①是否减速过快→加长减速时间
②运行周期是否过短→加长运行周期
③制动使用率是否设定的太低→设定合适的使用率
确定好上述三个方面我们就可以确定制动电阻故障的原因。根据检测的结果我们可以避免过载故障的再次发生，如何是制动电阻故障引起的。我们只需要更换电阻，重启驱动器即可解决故障问题。Kollmorgen科尔摩根伺服驱动器维修只要我们按照手册上的提示就能迅速定位故障排除故障，切不可盲目检测浪费时间。
