ABB机器人示教器广泛应用于自动化行业，而在操作使用过程中，肯定会或多或少的碰到一些设备故障问题，对于这种高科技设备的维修，也不是什么人都可以搞定，须得是技术好的凌科工程师，需要实践结合理论，才可以对设备更好的进行维修操作。那么在进行设备维修过程中，肯定需要先诊断下主要有哪些原因造成的，从源头出发来提供解决问题的可操作性方案。

 

 

ABB机器人示教器维修碰到LV故障，这种故障的出现多半是由于母线检测电路出现了故障；天并电源脉冲变压器的损坏也A200系列变频器的一个常见故障，由于开关电源四平八稳出负载的短路，或母线电压的变突而导致脉冲变压器初，次级绕组的损坏。可以了解下关于目前市场上常使用到的F500系列,以及S120系列故障分析。像A500系列有时就会碰到欠压故障，这时可以通过检查一下整流回路，A500系列7。5KW以下变频器的整流桥内置一个可控硅，变频器在正常运行时用于切断充电阻，内置可控硅的损坏会导致欠压故障的出现。开关电源损坏也是A500系列变频器的常见故障,而常见的损坏器件就是一块M51996波形发生器芯片,此芯片的损坏通常是由于工作电压的突变而导致的。

 

ABB机器人示教器维修故障排查时可以用万用表的RX10K挡直接测试电容器有无充电过程及有无内部短路或漏电，并且可以根据这个指针向右摆动时幅度大小来估计出电容器的容量。电解电容的容量比一般固定电容大得多，所以测量时，应针对不同容量选用合适的量程进行测量。根据工程技术人员对ABB机器人示教器维修的相关经验，一般情况下,1～47μF间的电容,可用R×1k挡测量,大于47μF的电容可用R×100挡测量。接下来指针会开始逐渐回摆向左，直到停止在某一个位置。此时的阻值便是电解电容的正向漏电阴，此值略大于反向漏电阻。实际使用经验表明,电解电容的漏电阻一般应在几百kΩ以上,否则,将不能正常工作。在测试中,若正向,反向均无充电的现象,即表针不动,则说明容量消失或内部断路；如果所测阻值很小或为零,说明电容漏电大或已击穿损坏,不能再使