三洋伺服驱动器电机失速故障维修 维修一台日本的兄弟OKK加工中心，使用发那科数控系统，**近发生了故障，当需要换刀的时候，刀库一个劲的乱转，不太正常。我们都知道刀库的旋转多少和旋转的移动量都是数控系统编程好的。而现在发现的故障问题是PLC转动的信号已经给出的时候，刀库的插销已经提前拔了出来。这个情况以及无法受控制了，直接是脱离控制了，像脱缰的野马一样没法子去操作了，进过检测我们发现PLC的控制信号以及发出了，系统也把这个命令发给驱动器去执行，但是完全和它的操作不在一个频率，这里将是不受控制，其实是电机的失速。下面将分析一下产生这个故障的原因，如何整理检修思路，去排除这个故障。

 

 

 

  在排除了数控系统故障以后我们需要排除OKK加工中心机械部分的故障，也就是刀库的传东西系统。为了更好的检测，我们是先关闭了okk加工中心的电源，然后使用手动转一下伺服电机和导轨和丝杠，经过进行的检测一下，机械传动并没有什么问题。而且这个故障而是很少是机械故障引起的，它的引起的问题比较综合，而下现在我成功排除了机械传动的故障，现在问题主要集中在三洋的伺服驱动器上和它控制的伺服电机。

 

 

  下面的问题可能要变的简单的多了，伺服驱动器导致的伺服电机失速，这个是我们维修的很常见的故障了，一般来说发生电机失速都是伺服驱动器的速度反馈极性搞错了，按照以往的维修方法也是按照步骤操作，调整极性开关，使用测试机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入，调整好三洋伺服驱动器就能成功的解决反馈极性搞错的故障。在把伺服驱动器按照到加工中心后，启动调试显示故障排除了。

 

 

  后来为了把这个问题搞清楚也是做足了调查，整个日本进口的床子怎么会在使用了几年后发生这样的故障呢？很是让人不好理解啊，后来问了厂里的机修人员才知道，原来是这个床子两年前做过升级，为了加装机械桁架，自动上货的功能，此时整改了伺服驱动系统，包括上面的几天三洋伺服驱动器，而这个机器一直都没有，近期客户需要加工这个零件需要使用这个床子，然后就报了这个故障。进口的东西还是不要乱动，如果发生故障不管是维修还是换配件价格都不菲的。而我们维修来说，当加工中心的驱动器发生故障的时候，一般都是根据数控系统的故障提示，顺藤摸瓜慢慢摸出来的找出故障，找到编码器的故障后下面的问题就迎刃而解了。