使用三菱交流伺服系统由MR-ES、MR-J2S、MR-J3三个系列组成。其优点是通常来说故障可以被伺服驱动器上显示代码情况来初步判断故障，以下介绍的就是几种常见的故障及其排查方法，通过对于三菱数控系统C70的维修过程分析发现问题和解决。

 

如果出现AL.E6-则表示伺服紧急停止。一般来说引起这种情况原因无非有二：一个是控制回路24V电源没有成功接入，另一个是因为CN1口EMG和SG之间没有成功接通，从以上两个方面进行排查即可。会出现AL.37 参数异常，内部参数乱，这种情况初步判断是因为操作人员误设参数，或者是驱动器受外部干扰导致。用参数恢复成出厂值排除干扰。第三种较为复杂，当AL. 16编码器出现故障时，优先考虑三种情况，内部参数乱、编码器线故障、电机编码器故障。如果参数恢复出厂值不能解决，可考虑更换线缆，更换电机编码器等方法，注意如果依然没有用，则说明驱动器底板损坏，需要重新安装。

 

这该案例中，工作机械是立式淬火机床，数控系统为C70，客户反映在开机时“丢失程序和坐标”的问题，该系统设置为检测系统，通过再次断电，接着上电后解决问题。

工作机械口是卧式2m淬火机床，故障现象依然存在“丢失坐标”的现象，同时和上述案例一致，该系统设置为检测系统，按照上述方法再次成功。这两例故障现象基本一致，解决方案也相似，但是其引起的原因确是完全不同，前者由于锏电源异常，后者是工作环境的湿度过大引起。

 

三菱数控系统C70的维修后续跟进过程中的客户反馈，本身由于设备前置式IC卡接口，同时配备USB通讯接口，又实现了个性化界面设计和支持多层菜单显示。向导功能更加智能化，表现在多语言支持。　

以上通过对于三菱数控系统C70这一类的维修过程进行考究，收获颇丰，数字控制系统的要求很高，具有牵一发而动全身的特点，对于三菱数控系统C70的维修**需要谨慎选择。