很多的新手伺服驱动器维修人员，总是会遇到这样的问题，他们弄不清楚伺服驱动器的维修方式与变频器的维修方式，新手NSK伺服驱动器维修人员总是认为两者的维修方式大致是相同的，其实不然，在伺服器维修和变频器维修中的不同就是没有马达无法试机，而作为维修人员，是不可能备有所有型号的伺服马达的，因此试机成为了一个绕不开的坎。连接编码器，编码器的故障提示会掩盖所有故障信息。

伺服驱动器的运行原理与变频器的运行原理

NSK伺服驱动器采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，获得相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。

伺服驱动器和变频器的制作工艺不同，导致功率区间不同

变频器功率小的有不到1kw，大的有几百KW的，都很常见，甚至有一些大的熔炼炉如中频炉也是变频器的原理，量化意味着售价亲民。

但伺服驱动器因为工艺要求较高，一般常见的只有小功率的，售价也会贵一些，高功率伺服系统更是相当昂贵。

变频器和伺服驱动器，对电网的污染都很大，尤其是80KW以上的变频器和伺服驱动器，启动时会有很明显的拉低电网电压的特征，因此高功率的变频器和伺服驱动器都要安装电抗器，滤波器等保护措施，如果有多个变频器或者伺服驱动器，要分开启动避免同时对电网的进行冲击。而且如果附近有检测类传感器也需要做好保护措施。

在新手维修人员在进行NSK伺服驱动器维修时，如果根本没有出现过编码器相关的故障信息，就根本不需要考虑编码器问题。故障提示过载过流，电压低，无法定位，无法启动这些故障，直接找故障点，然后反向推理一到两步，为什么会出现这个故障信息。