伺服电机，伺服电机是一种运行在伺服系统中的可以控制机械元件的电动设备，伺服电机也可以为马达提供变速功能。伺服电机可使控制速度，位置精度变得准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机长期使用，或使用过程中操作不当就易出现故障，因此本文就以多摩川伺服电机维修为例，介绍下针对伺服电机常用的故障维修方法以及常出现的故障。

在对多摩川伺服维修前要做好维修前的准备工作。

1.测量绝缘电阻（对低电压电机不应低于0.5M）。2.测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求。3.检查起动设备是否良好。4.检查熔断器是否合适。5检查电机接地、接零是否良好。6.检查传动装置是否有缺点。7.检查电机环境是否合适，清理易燃品和其它杂物。

伺服电机轴承出现过热问题的原因

如果是电机本身出现问题可能是轴承内外圈配合太紧。或是零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。轴承选用不当的原因，又或是轴承润滑不好或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物。

造成伺服电机三相电流不平衡的原因有哪些

1.三相电压不平衡。

2.电机内部某相支路连接不好或接触不好。

3.电机绕阻匝间短路或对地相间短路。

4.接线错误。

多摩川伺服电机速度过快过慢时调节的具体方法

伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服电机准确定位与定速的目的。

对多摩川伺服电机维修换向器的具体方法

1.换向器表面明显地不平整（用手能触觉）或电机运转时火花如第四种情况。此时需拆卸电枢，用机床加工转换器；

2.基本平整，只是有极小的伤痕或火花，则以用水砂纸手工研磨在不拆卸电枢的情况下研磨。研磨的顺序是：先按换向器的外圆弧度，加工一个木制的工具，将几种不同粗细的水砂纸剪成如换向器一样宽的长条，取下碳刷（请注意在取下的碳刷的柄上与碳刷槽上做记号，确保安装时不致左右换错）用裹好砂纸的木制工具贴实换向器，用另一只手按电机旋转方向，轻轻转动轴换向器研磨。伺服电机维修使用砂纸粗细的顺序先粗后细当一张砂纸瞎得不能用后，再换另较细的砂纸，直到用完细的水砂纸（或金相砂纸）