伺服驱动器是现代工业控制的重要组成部分，在机器人和数控加工中应用十分常见，自动化设备中的控制交流永磁同步电机这一课题已经成为国内外人员研究的热门课题。对于驱动器方面出现的故障，我们列出了一些解决方法如下。

法格伺服驱动器维修原因之一：LED 灯一直处于红灯或者处于绿灯但是电机发动不了。若是一直处于红灯状态，驱动器是处于过压、欠压、短路、过热、HALL无效等情况；若是绿灯但是电机无法启动，可能是其他的电机出现故障；LED灯一直不亮的话，可能是因为供电电压未达到额定电压，太低了，无法发动机器。NUM伺服驱动器维修还有可能是因为LRD灯一直处于闪烁状态，这就是由于HALL传感器故障、HALL相位错误所引起的，我们检查HALL电压值和相位设定是否正确即可。

法格伺服驱动器维修原因之二，故障现象：驱动器无法启动。驱动器无法启动引起的原因太多了，有可能是停机按钮锁死、机械卡死、变频器起运频率太低、机器自我的连环保护设置启动。对于这些情况，我们首先要做的就是检查控箱面板停止按钮，观察按钮是否复位，检查传动部分是否被卡停，重新设定一下变频器频率，观察启动各部件是否有损坏或破坏，检查各部件工作状态，是否都符合开机标准。

法格伺服驱动器维修原因之三：用示波器检查伺服驱动器的电流输出端时，出现噪声，没有办法读出数据；造成这种情况的原因可能是因为电流监控输出端未与交流电电源隔离，交流电在进行方向变流的时候会出现磁场，对示波器读数有所干扰；所以解决方法有两种，一个是，将电流监控输出端与交流电隔离起来；另一个直接使用直流电压表对输出端进行检测。

对于驱动器的维修是属于一个重大的技术活，对于一般人来说，上述有些情况需要通过技术高的人士来判断的，所以当出现我们无法解决的故障，**要尽快联系客服人员，寻找技术高的人士，虽说网上也有许多维修机构，但是我们**要选择一家技术高的、可信赖的，这才是对电机好的维护。当然电机的日常清洁和护理也很重要，大部分问题都可以在日常护理中解决。