LG伺服电机烧坏故障维修疑难问题：3月15号，这几天一直在下雨，一家福清做医疗器械行业的客户，特别着急的找到我们，让我们能不能去他们工厂看下他们的伺服电机，因为**近业务量特别大，一直都在赶工，让我们加急过去看看，伺服电机内部好像被烧坏了。

  LG伺服电机烧坏故障维修方法：

  我们谈到了LG伺服电机燃烧。伺服电机的**重要特征之一是，当转子停止时，它可以无限期保持保持转矩。如果步进电动机停转，通常不会像大多数交流和直流电动机那样烧毁。如果伺服电机确实烧毁，通常表明驱动器有问题。例如，考虑一个在24 V时电流调节为300 mA的伺服电机和驱动器。由于电动机的额定电流为300 mA，所以一切都很好。但是，如果调节器变坏，我们的电动机两端将有1.6 A电流，它会燃烧。仅仅更换伺服电机将导致伺服电机再次烧毁。

  VBB远远高于伺服电机的额定电压。电流限制由R82和R83设置。通过在电动机通电但未运行时测量R90或R94两端的电压，可以计算流过它们以及每个电动机绕组的电流。有了这些当前信息，电动机的电阻信息和欧姆定律，您将拥有更换伺服电机所需的所有信息。示例：前面提到的伺服电机两端的电阻为15欧姆。我测量了整个R90的333 mV压降。欧姆定律I = E / R表示0.333 / 1 = 0.333 A或333 mA，因此333 mA流过线圈。E = I * R 0.333 * 15 = 4.995或5V。用5 V双极15欧姆替换步进电机，电机应运行而不会烧坏。但是，有些制造商会稍微加大其伺服电机的功率，以从中获得更多的扭矩，而有些制造商则将步进电机的功率降低，以减少伺服电机的热量。因此，下次遇到LG伺服电机烧坏时，您应该知道如何对其进行故障排除。恒流驱动器以及微步进技术会增加一些复杂性。许多驱动器制造商通过将其全部组合到一个芯片中来简化了这种情况。一个例子是LG，它已将定序器（转换器）与功率驱动器（H桥）以及CC驱动器反馈或控制（PWM定时器）和微步（DAC）结合在一起。伺服驱动器很简单，只需将电压施加到绕组电流上，这受绕组和欧姆定律的限制。对于单极电机，通常使用四个功率MOSFET作为驱动器。在这种情况下，由于将激励施加到mosfet的栅极，因此故障排除非常简单。

  LG伺服电机烧坏故障维修总结：先前描述的两相步进序列使用“双极线圈绕组”。每个相都包含一个绕组。之所以称为双极绕组，是因为线圈上的电流通常通过H桥反向，因此反向。通过使绕组中的电流反向，电磁极性被反向当Q1a和Q4a（绿色）打开时，电流沿一个方向流动。当Q2a和Q3a（红色）导通时，电流沿另一个方向流动，从而简单地使流过绕组的电流反向，从而改变该相的极性。单极。该公共绕组有时称为四相步进器。它由一个极上的两个绕组组成，这种绕组的连接方式是：当一个绕组通电时，会产生一个磁北极。当另一个绕组通电时，会形成一个南极。之所以称为单极绕组，是因为从驱动器到线圈的极性或电流永远不会反向。通过以上对于LG伺服电机的烧坏故障维修方法分析，下次再遇到类似情况，是不是会自己做故障排查了。