1.遇到报亮红灯报警，先用贝加莱软件连接伺服驱动器，然后通过编程读出里面的错误号，显示在界面上，根据错误号分析，比如故障代码4005，4007，4008等，上面有英文注解，可以根据翻译下，看下故障代码含义。
2.也可以用编程软件automation studio这一款软件，先启动test这个窗口，直接读出所有错误号，然后在参数上面的help列表查找错误码，上面有处理建议，这就是贝加莱伺服驱动器故障优化点所在。
3.通过红灯故障闪烁时间的长短规律可以做判断，哪些不足。
4.根据故障代码，修复完成伺服驱动器，或则外部通讯故障，线路故障，检测故障，硬件故障等。