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AB罗克韦尔伺服驱动器出现e64故障怎么维修处理

 
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彭怀东 - 自动化高级工程师

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首先先要查询罗克韦尔AB驱动器故障手册，上面写的是欠电压，那么根据欠压这个故障，解决方案如下：
1.用SSCNET电缆更换SSCNET电缆。 2.控制器设定的转矩限制值太小。增加扭矩限制值。数太小，增加加速/减速时间常数。 3.由于电源电压下降导致的扭矩不足会阻止电机启动。4.伺服电机接线错误。伺服放大器的输出端子U，V，W与伺服电机的输入端子U，V，W不匹配。连接正确。 52模型位置过大与伺服电机实际位置之间的误差超过参数No.PC01设定值（初始值：3转）。 5.检查电源容量。 6.使用功率更大的伺服电机。 7.模型环路增益1（参数编号PB07）值太小。增加设置并进行调整以确保正确操作。 8.伺服电机轴通过外力旋转。 9.限制扭矩时，增加极限值。 10.减少负荷。11.加速/减速时间常 12.使用功率更大的伺服电机。 13.检查运行模式。 14.安装限位开关。 15.编码器故障，更换伺服电机。16.机械碰撞。

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