首先，我们了解发那科 401（VRDY OFF）报警描述：伺服放大器因这个报警出现原因更多，所以这里详细介绍报警出现的原理。
故障现象举例：发那科FANUC 0系统的数控磨床，上电后发生401报警。
分析处理案例：FANUC 0数控系统401报警属于数字伺服报警，该报警的含义为X，Z轴的伺服驱动器。若未准备好，也就是报警未准备就绪。遇到这种故障，通常会进行以下检查：首先，检查是否显示伺服放大器（驱动器）的LED。如果有显示器，则有三种可能原：
1）伺服放大器和Power Mate之间电缆断开。
2）伺服驱动器发生故障。
3）驱动器的基板失效。 
如果未显示伺服放大器的LED，请检查伺服放大器的电源电压是否正常。如果电压正常，则伺服放大器出现故障。如果电压异常，可以完全消除伺服放大器。应检查高压电路。 。
根据上述故障排除方法，不显示伺服放大器的LED。检查伺服放大器的输入电源电压，发现+24V的输入电缆已经脱落。重新连接后，机器开启，机器恢复正常。