发那科驱动器报警代码2，解决维修方案：
1.内容：伺服器的控制电源低压，这个可以用表量出来。
2.驱动电路的检测线路有问题，这个一般在驱动板上面会出问题，修复驱动板。
3.确认伺服器三相输入电压平衡（大于或等于额定输入电压0.85倍）
4.确认PSM输出24V电源电压22.8V或更偏高点也行，不能差距太大。
5.确认连接器和电缆，有没有接错线路。
6.维修发那科伺服驱动器SVM系列。
发那科伺服器报警代码19和20
1.U相报警代码19和V相报警代码20，显示的是电流检测电路的偏移电压太大，在通电时进行测试，注意要专业人士才可行。
2.发生故障代码时，请更换SPM放大器。更换SPM控制电路板时，检查电源装置主板，和SPM驱动器控制电路板之间的连接器插头等。
以上都是我维修二十年发那科伺服驱动器的经验，希望对你有所帮助。