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伺服驱动器维修中检测方法,和哪些技术难题

 
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伺服驱动器修理是用于控制伺服电机的控制器。其功能类似于作用在普通交流电机上的逆变器的功能。它是伺服系统的一部分,主要用于高精度定位系统。通常,伺服电机由三种模式控制:位置,速度和扭矩,以实现高精度的传动系统定位。目前,它是传输技术的高端产品。那么如何测试伺服驱动器何时修复?以下是伺服驱动器修复的七种方法。
1.电机旋转时,LED灯闪烁。
(1)故障原因:HALL相位错误。
解决方案:检查电动机相位设定开关(60/120)是否正确。
(2)故障原因:HALL传感器故障
处理方法:电机旋转时检测霍尔A,霍尔B,霍尔C的电压。电压值应介于5VDC和0之间。
2,电机档
(1)故障原因:速度反馈的极性错误。
解决方案:您可以尝试以下方法。
一个。如果可能,将位置反馈极性开关转到另一个位置。 (可以在某些驱动器上)
湾如果使用转速计,请连接驱动器上的TACH +和TACH-。
C。如果使用编码器,请在驱动器上连接ENC A和ENC B.
d。如果处于HALL速度模式,则反转驱动器上的HALL-1和HALL-3,然后连接Motor-A和Motor-B对。
(2)故障原因:当编码器速度反馈时,编码器通讯短路。
解决方案:检查5V编码器的电源。确保电源提供足够的电流。如果使用外部电源,请确保向驱动器发出电压信号。
3,LED灯为绿色,但电机不动
(1)故障原因:禁止一个或多个方向的电机运转。
解决方案:检查+ INHIBIT和-INHIBIT端口。
(2)故障原因:检测信号驱动器。
处理方法:连接命令信号地和驱动信号地。
4.当示波器检查驱动器的当前监控输出时,发现它是全噪声且无法读取。
原因:电流监控输出未与交流电源(变压器)隔离。
处理方法:可用直流电压表观察。
伺服电动机在一个轴方向上,另一个轴的方向运行快
(1)故障原因:无刷电机的相位错误。
检测找到正确故障。
(2)故障原因:不用于测试时,测试/偏差开关处于测试位置。
处理方法:将测试/偏差开关置于偏差位置。
(3)故障原因:偏差电位器的位置不正确。
处理方法:重置。
6,LED灯始终保持红色
失败原因:有故障。
解决方案:原因:过压,欠压,短路,过热,驱动器禁用,HALL无效。
7.上电后,驱动器的LEDr没有点亮。
故障原因:电源电压过低,低于电压要求。
处理:检查并增加电源电压。

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