维修发那科伺服电机的步骤和方法：
①脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，替换联轴节；
②测速发电机呈现毛病。修正，替换测速机。修理实践中，测速机电刷磨损、卡阻毛病较多，此刻应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，一起清扫换向器的污垢，再从头装好。
③脉冲编码器呈现毛病。此刻应查看伺服体系是否稳定，电路板修理检测电流是否稳定，一起，速度检测单元反应线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降标明脉冲编码器不良，替换编码器；