三菱驱动器故障代码AL31.1，那么我们一步步进行分析处理，希望对楼主有帮助。
分析故障：伺服电机超速报警。 
导致原因：1.输入命令脉冲频率过高，或则脉冲不稳定因素;
2.如果加速时间/减速时间太小，则电压检测就会过大;
3.伺服系统不稳定，也有可能伺服驱动器不稳定导致;
4.伺服电机的齿轮比太大，更换和维修电机;
5. 三菱伺服电机编码器发生故障。
相应处理方案：1.设置正确脉冲频率，调整到正好为止;
2.增加加法世界和减法时间数据参数;
3.重置增益，这样可以是伺服驱动器更稳定，解决故障难题;
4.设置正确的电子齿轮比，这个需要在三菱数控系统维修的界面调整;
5.更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机，或则需要更换伺服电机编码器线路;