流程：先询问客户，伺服驱动器现场故障情况。比如现场没出现编码器故障，那么在驱动器器维修时，不用考虑编码器故障。报警信息大概分为：过载，过流，欠压低，过压，无法定位，无法启动等，
伺服驱动器维修是软件，硬件，外部通讯连接起到作用的。举例一台安川伺服器维修，转速不稳定，电流时大时小，出现过载，比如编码器是好的。驱动器能运行起来，证明输出驱动IGBT模块是好的，电流检测不稳定，这样检测和维修驱动器的电流检测这一块，比如说电流检测芯片等。