内部组件是：
1.主电路单元，它包括工频电网的输入端（R，S，T），以及电机频率和电压的连续可调输出端（U，V，W）; 
2.监控单元，主要检测各种电压和电流信号;
3.控制CPU单元处理各种控制信号; 
4.驱动控制单元（LSD），主要功能是产生驱动信号; 
5.参数设置和监控单元，包括LCD屏幕和操作面板，键盘。