区别:

1.转速要求不同：步进电机适合低转速场合，转速调整范围较小的场合；伺服电机可控制转速较大的场合。


2.可控可靠性不同：因为伺服电机有反馈信号，因此在控制系统里里，可以实现高可靠性控制。


3.输出转矩要求不同：目前国外和国内，步进电机系列为130框。输出静转矩为50牛.米。而伺服电机可以有180框以上，60牛.米以上的输出转矩可选。



另外：

实质不一样：步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器。在实质上来说是两个其实不一样的东西。


原理不一样：步进电机驱动器的原理，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。


种类不一样：步进电机驱动器包括反应式步进电动机（VR）、永磁式步进电动机（PM）、混合式步进电动机（HB）等。伺服驱动器的测试平台主要有以下几种：采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台、采用可调模拟负载的测试平台、采用有执行电机而没有负载的测试平台、采用执行电机拖动固有负载的测试平台和采用在线测试方法的测试平台。