在调试伺服驱动器的过程中，常见的故障就是过电压和过电流，了解故障的基理和所产生的原因，才能更快的排除故障，从而顺利运行。
1我们常说的直流母线电压就是我们现在所指的电压，是驱动器的主回路电路，直流母线电压介于P和N之间。过电压会使驱动器CPU无法读取，只能是电路转化。常用办法是输出读取法和降压读取法。即延长伺服驱动器减速时间，也可以使它自行停止运行。通过有针对性的检测办法，将电路故障排除。
2过流故障是比较复杂又比较常见的故障，发生时驱动器会以停机方式保护电路。过流原因有时候是因为电机受冲击负载，有时候是驱动器使出端短路，或者是伺服驱动器本身工作异常。排除这些原因后，一般按复位键即可排除故障。