安川驱动器维修的步就是看报的故障代码，以及故障记录。根据这些信息大致判断驱动器的故障范围。然后，再根据故障现象做一些相应的测量，首先就是要测量电压信号以及通断信号。然后，根据测量结果进一步锁定故障原因。关于，安川驱动器维修，你也应该掌握它的常故障，尤其是觉见有编码器故障，比如：过流故障，过压故障，晶体管制动故障，通讯故障等。在产际测量过程中，还应该测量刹车电阻的好坏，还要检查控制线是否出现松动。做完这一系列检查之后基本上就能找到问题的故障所在，然后再实施具体的维修技术即可。