伺服驱动器的“A41”往往是指是欠压报警。引起欠压的原因主要就是输入电源不正常，一般来说正常的电压都是在220左右，然而欠压输入的电源都在200及以下。所以，你需要重新输入电源电压，设定在220左右。通常情况下，让电源回复正常之后这个报警故障就会解决。若是把电压恢复正常之后故障代码依然存在，那么就有可能是驱动器坏了，或者是其中的某个硬件出现了问题。如果是这种情况，你可以通过简单的检测来查找故障根源，然后进一步锁定损坏的元器件，并进行更换维修。必要的时候可以找专业的维修技术人员提供上门服务。