台达伺服驱动器报警代码AL024代表：编码器初始磁场错误.
编码器初始磁场错误报警，可以从以下3个方面排查：
1.电机接地端是否正常接地；
2.编码器信号线是否与电源线分开，避免有干扰产生；
3.编码器线材是否使用隔离网；
如果以上都是正常的话，建议找正规的维修公司检测维修