PLC发出的脉冲控制伺服驱动器，驱动器控制伺服电机的动作，编码器是与伺服电机连接在一起的，检测伺服电机的动作情况，通过PLC的高速计数器检测自身发出的脉冲数，从而实现控制系统的闭环控制。