PLC也是伺服驱动器的上位机，上位机的概念不仅仅是工控电脑，凡是可以给伺服驱动器发送指令的设备，都可以叫上位机。如果不用PLC的话，可以直接给工控机加相应的扩展也是可以实现的，或者是说，PLC并非是可以控制伺服驱动器的。