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松下伺服驱动器参数怎么设置？

松下伺服驱动器（MADHT1507E)+伺服电机（MSMD022G1U)首要次使用（全新），想问下要设置哪些参数？设置为多少 ？ 我用于位置控制（脉冲+方向）。麻烦知道的解答下！
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匿名用户

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出厂默认位置控制 设置pr007（指令脉冲输入方式选择）为3 ，电子齿轮比直接设定pr008（马达转一圈需要的脉冲数）

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