对发那科伺服电机维修是一种非常复杂的技术，为针对性的发那科发电机伺服电机维修的技术难题，相关的维修行业应运而生。近些年来，伺服电机的使用范围越来越广泛，中国国内对伺服电机的使用量也迅速增加，针对发那科伺服电机维修这种维修技术的需求也越来越迫切。
发那科伺服电机维修分为机械部分维修和电气部分维修。
1一部分主要是针对发那科伺服电机机械部分的维修根据轴承损坏程度选择性的进行更换。相对于普通电机的维修，只是轴承上特殊了。因为大多数伺服电机是同步电机，转子上带磁极，用普通材料不能够解决问题，所以材料定制变得尤其关键，同时对位要求也比普通电机更高。
2.另一部分主要是针对发那科伺服电机维修中的电气部分维修，其主要为其中的绕线、磁铁和编码器的维修。
同时发那科伺服电机维修着好要有过硬的技术知识作为基础，像是应对维修中的充磁问题已经编码器问题。

针对发那科伺服电机维修中的充磁技术，充磁需要有**技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需要有技巧，除了需获知原有马达的磁强，还需要了解分布情况，同时形状要有保证。大部分早期的伺服电机用的基本是质量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治标不治本，为节约成本可以考虑，但一般不建议采用。维修技术员们一般会会重新选择耐高温、耐高电磁干扰的铁氧体磁铁进行全部更换。

 在发那科伺服电机维修中对编码器进行更换与维修更是伺服电机维修中很考验技术含量的地方，因为一般进口的伺服电机大多是非标准的通讯格式。与国内的标准通讯有很大的不同，另外早期增量型产品的可以互相配换，但新一代产品已经形成各自不同的内部标准，不同厂家具备不同的标准模式，加上脉冲密度过大，另外编码器的对位有不同的算法，使各个品牌产品缺少了共用性，造成维修的难度加大。



为了应对发那科伺服电机维修存在负载测试的难题，还需要维修者们掌握试机技术，试机技术也是一个技术看点。通常的小作坊较难保证修复的伺服电机试验过再出厂，基本上是感觉大概修复了，缺少相应的负载测试平台。所以用户在选伺服电机维修的时候需要了解清楚服务商的技术实力。