我就先举例，西门子6RA70直流调速器的维修案例，你先看下
例如故障现场：可控硅IGBT烧毁，速度不稳定，运行有噪音。
例如此款西门子6RA70直流调速器用在拉丝机上，好多这款直流调速器，都是跟随设备来到国内，一直以来使用都很正常，但在一个月前突然直流调速器在空载和轻载使用时感觉不明显和速度不稳定，而且有噪音，重载使用也会出现速度明显不稳定，同时检测电枢电流变化区间很大（电枢电流在20A ~ 250A之间变化），由于电流如此大规模变化直接导致了输出速度不稳定，明显感觉到调速器输出无力。 
经过我检测，原来的设置没有启用电流环，只是启用了速度环的闭环调节系统，我们将调速器凌科自动化公司进行检测（因为现场没有设备无法全面检测）。完成修复。