以我多年的操作经验，做了如下总结：
1、编码器故障，简单的处理方式就是更换编码器。
2、抱闸故障，对于所有抱闸损坏均故障，直接的方式也是更换，因为更换的费用与维修的费用相差无几，而且维修后的抱闸使用性能会大大降低。
3、电机前后法兰故障:如果是简单的法兰故障，可以通过系统修复。若是因受外力因素法兰破碎，那么的方法也是直接更换。
其实，无论是松下伺服电机还是其它品牌电机出现一些常见故障之后，步要做的就是通过检测来查找故障根源。像凌科这样的专业技术公司，都会以技术检测为依据，提供可行的维修方案。有些不必要的维修项目，真不如直接更换元件来得划算。