1、检查伺服电机，确保外部没有致命的损伤。
2、检查伺服电机的固定部件，确保连接牢固。
3、检查伺服电机输出轴，确保旋转流畅。
4、检查伺服电机的编码器连接线以及伺服电机的电源连接器，确保其连接牢固。
5、检查伺服电机的散热风扇是否转动正常。
6、及时清理伺服电机上面的灰尘、油污，确保伺服电机处于正常状态。