伺服电机和编码器的关系?
伺服电机外接了编码器电缆和电源电缆，编码器是反馈伺服电机的位置，速度等信息给放大器，再传给PLC,那么伺服电机需要的控制脉冲信号是哪里来的呢？是通过编码器给？还是通过电源电缆给？
我没看到过伺服电机实物，从图片上看伺服电机后面只有两个地方有引出线，一个接动力电源电缆，一个接编码器电缆，那我PLC发给他的控制脉冲又是通过什么路径传给电机的呢？
我没看到过伺服电机实物，从图片上看伺服电机后面只有两个地方有引出线，一个接动力电源电缆，一个接编码器电缆，那我PLC发给他的控制脉冲又是通过什么路径传给电机的呢？
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A、伺服电机的速度控制。
B、伺服电机的转矩控制。
C、机械位置同步跟踪（多个传动点）。
D、定点停车。
2、编码器类型非常多，常用的是值编码器、增量编码器和旋转变压器，还有一些更高的通讯编码器。
对于伺服来讲，要想获得非常高的性能和精准度，提高编码器的分辨率，常用的伺服编码器2000－2500线（脉冲数/转），但线数越高，编码器价格就越贵，所以了解控制系统的要求，以选择合适的编码器。
3、对于增量性编码器，为常用，但的问题是：掉电位置丢失，所以要保持掉电位置，可以采用值编码器；如果机械振动大，则选用光电编码器就不合适了，这是需采用旋转变压器。