西门子交流伺服电机的维护方法比较简单，只能使用调整，维修根据如下步骤进行。
例如：
1、轴脉冲编码器反馈信号断开、短路和信号丢失，用Aberde测量A、 B相一转信号，即可。

2、编码器内部故障，信号无法正确接收，可以检查是否有污染、太脏了、变形等原因，请擦拭。
（1）首先断开IGBT元件的G、 E引脚与驱动电路板的连接，并用万用表电阻文件测量六路驱动电路G、 E的电阻。万用表连接到G的正极并连接到G的负极，然后再次测量。如果两个路径的电阻值明显不同，则损坏电路的元件。
（2）如果六路电阻值基本相同，则需要进行上电测试：用示波器测量六路驱动电路上的电压是否相同，以及波形是否相同当给出启动信号时，六路驱动电路是一致的。如果您没有示波器，也可以使用数字万用表测量驱动电路的直流电压。
具体方法是：首先，将工作电压加到SIE20034的4、 6引脚，测量驱动电路输出端的电压，即G和E之间的电压，均应为负值（以E端为基准测量G端），一般约为负5V。如果电路不能产生负偏压，则驱动电路开启时IGBT元件会损坏。然后向光电耦合器4 514 V的2、 3引脚添加约5 V、 20 mA的正信号，以使光耦合器开启。此时，输出电压应为正，通常约为8-10V。如果可以清楚地看到输出端的电压在光耦合器输入信号存在时在正负之间变化，则通道正常。使用此方法，分别测试6个通道。结果是相同的，并且控制回路基本上被确定为正常。
（3）将IGBT元件连接到驱动电路，首先在直流母线上添加DC 30 V电压，以替换原来的600 V高压，并依次检测每个IGBT元件的开关状态。为了确保安全，可以在IGBT组件和滤波电容器之间串联一组灯泡以验证故障。如果电源接通后灯泡亮度很大，则电路短路，可以保护IGBT元件不被电容器放电。烧坏。在检查某个驱动电路中是否存在异常后，可以将比较方法（测量电阻或电压）逐点与正常电路进行比较，发现损坏的元件被替换，直到测试结果相同为止。作为正常电路。由于驱动电路的元件不多，因此通过这种方法找到故障点并不困难。在实际维护中，4 515 V光耦合器相对容易损坏，并且驱动电路的元件价格通常不是很高。光耦合器等器件随着使用时间的增加会逐渐恶化，一般可以直接更换。在实际维护中，光耦合器也可以由HP4506替换。