西门子伺服电机由NC程序报警中的程序错误或操作错误引起的报警。如果840DSL系统的Nc有090.091报警，原因可能是：
1主电路故障和进给速度过低;
2脉冲编码器坏;
3脉冲编码器电源电压过低（此时调节电源15V电压，使主电路板+ 5V端子上的电压值在4.95-5.10V之内）;
4脉冲编码器没有单转信号输入，无法正常执行参考点返回。

伺服系统报警：
伺服系统出现故障时，通常会出现以下报警编号，例如FANUC6ME系统的416、 426、 436、 446、 456伺服报警; STEMENS880系统的1364伺服报警; STEEMENS8系统的114、 104伺服报警。
1、轴脉冲编码器反馈信号断开、短路和信号丢失，用发射器测量A、 B相一转信号，看是否正常;

2、编码器内部故障，信号无法正确接收，检查是否被污染、太脏了、变形等等。
（1）西门子伺服电机维修的OH报警。
OH是速度控制单元的过热报警。这种警报的可能原因是：
1印刷电路板上的S1设置不正确。
2伺服单元过热。散热器上的热敏开关可以在没有硬件损坏或驱动器损坏时通过改变切割条件或负载来消除警报。
3再生排放装置过热。 Q1可能不好。当驱动器没有硬件故障时，可以改变加速和减速频率以减少负载并消除报警。
4电源变压器过热。当变压器和温度检测开关正常时，可以减小负载，消除报警，或者通过改变切割条件来更换变压器。
5由于电柜过热，电柜散热器的过热开关正在工作。如果开关仍然在室温下工作，则需要更换温度检测开关。

（2）用于西门子伺服电机维护的FBAL报警。
FBAL是脉冲编码器连接错误警报。报警的原因通常如下：
1编码器电缆连接不良或脉冲编码器本身有缺陷。
2外部位置检测器信号错误。
3速度控制单元的检测电路不良。4电机和机器之间的间隙太大。

（3）西门子伺服电机维修的OFAL报警。
数字伺服参数设置不正确。在这种情况下，需要改变数字伺服的相关参数的设置。对于FANUC0系统，相关参数为8100,8101,1812,8122,8123和8153~8157;对于10/11/12/15系统，相关参数是1804,1806,1875,1876,1879,1891和1865~1869。等待。