首先经过查说明书，确定报警AL025是编码器内部故障（内部存储器异常，计数异常）
导致故障AL025可能出现原因：
1电机接地是否正确接地。
2编码器线是否使用隔离网。
3编码器信号线，是否与电源或高电流线分开，避免产生干扰源。
 
台达伺服驱动器AL025故障解决方案：
1将UVW的接地（绿色）连接到驱动器的散热器。
2使用带隔离网的电线
3检查编码器信号线，看它是否与电源或高电流线分开。
4如果没有改进，请直接联系凌科自动化，毕竟是国内比较正规的台达维修驱动器公司。